מבט מקרוב על לוחות OEM של GNSS
לוח OEM GNSS של JAVAD נמצא בלב מערכת הניווט של רכב החלל Vega שפותח על ידי סוכנות החלל האירופית לשיגור לוויינים קטנים למסלול נמוך של כדור הארץ, תוך שהוא מספק גמישות נדירה במשימה, בעלות משתלמת ומייצג את הפתרון האירופי לנגישות לחלל.
לוחות OEM - הלב הפועם של התעשייה - מפעילים רשימה הולכת וגדלה של יישומים.
בתעשיית ה-GNSS, הרוכשים של לוחות OEM הם בדרך כלל יצרנים של מוצרים הדורשים יכולות מיקום או ניווט, כגון מערכות לטרקטורים, כטבמי"ם, שיגורים לחלל ומכוניות. לפעמים, יצרנים כאלה משלבים את מקלטי GNSS OEM עם חיישנים אחרים, כגון יחידות מדידה אינרציאלית והתקני Lidar (מכשיר טווח, המודד מרחק למטרה, על ידי שליחת לייזר). לעתים קרובות, ה-OEM גם יספק תמיכה טכנית לאינטגרטור.
JAVAD מייצרת בייצור עצמי במפעל בסאן-חוזה את כל לוחות ה OEM.
חלק גדול מעסקי ה-OEM אינו גלוי למשתמש הקצה של הציוד המכיל רכיבי OEM, שלא לדבר על המתבונן המזדמן, מכיוון שרכיבים אלה נמצאים "בתוך הקופסה", כגון מערכת הנחיה ו"הקופסה", נמצא מתחת למכסה המנוע או במקום נסתר אחר. כמעט אף פעם אין מדבקה מבחוץ המקבילה לזו שאומרת "Intel inside" במחשבים רבים כדי להבחין בין המעבד של אינטל בפנים לבין, למשל, מעבד AMD. יתר על כן, מכירות OEM מוסתרות בדרך כלל על ידי הוראות סודיות בהסכמי רישוי OEM אשר מתייחסות גם לסוגיות של מיתוג, תשלום, אבטחת איכות ותזמון המשלוחים.
אינטגרטורים יכולים לבחור מתוך מגוון רחב של לוחות JAVAD OEM GNSS בהתאם לשימוש המיועד שלהם, הסביבה בה יפעלו, דרישות הביצועים שלהם וגודלם, משקלם, צריכת החשמל והעלות שלהם. שימוש בלוחות OEM GNSS נעים בין מערכות פיתוח המסייעות למשתמשים לשלב GNSS בעיצוב המוצר שלהם ועד ללוחות דיפרנציאליים, מרובי תדרים, ובאופן הולך וגובר, לוחות מרובי קונסטלציה.
JAVAD ממקדת בעיקר ביישומי מדידה בעלי דיוק גבוה. בלב כל אחד מלוחות ה-OEM של JAVAD GNSS הוא ASIC. הלוחות שהיא מוכרת הם אותם הלוחות שבהם היא משתמשת בתחנות הייחוס שלה, במוצרי סקר קרקע ובמערכות ימיות. תעופה וחלל היא מוקד מרכזי, תעשייה הדורשת דיוק ואמינות גבוהים מאוד למרות פעילות בסביבות של זעזועים, רעידות, תאוצה וטמפרטורות קיצוניות.
ההצלחות שלנו היו בעבודה עם רבות מהחברות שבונות את רכבי השיגור הגדולים מאוד המשמשים לשאת מטענים כבדים למסלול. הלקוחות של JAVAD הם חברות כמו Orbital, Northrop Grumman ו-SpaceX." אותם רכבי שיגור כבדים, חייבים גם ללכת בנתיב טיסה שתואר מראש.
ל-JAVAD יש מעקב מלא אחרי הרכיבים והלוחות, כך שאם אי פעם רכיב ייכשל, החברה תוכל לאתר במהירות מתי והיכן הוא יוצר. זה חשוב מאוד כשמתמודדים עם לקוחות כמו נאס"א, חיל האוויר או בואינג, מכיוון שבטיחות הטיסה תלויה בביצועים ובאיכות המוצר.
JAVAD GNSS חייבת להבטיח ללקוחות התעופה והחלל שלה, שהשקיעו מיליוני דולרים בתכנון המערכות שלהם, שכל דגם של המכשירים שלה יישאר זהה לחלוטין. לפיכך, היא קנתה מיצרנים מסוימים את כל המלאי של רכיבים מסוימים, למקרה שהם יפסיקו לייצר אותם, ומאשרת כל אחד מהם.
המוצרים של JAVAD GNSS יקרים יותר מאלה של יצרנים אחרים מכיוון שהם טובים יותר, אנחנו משתמשים במתנדים בעלי ביצועים גבוהים מאוד עם פיצוי טמפרטורה בלוחות שלנו כדי לוודא שיש לנו תזמון מדויק. אנו משתמשים ב-ASIC מותאם אישית שתכננו ובנינו.
לרסיברים שלנו יש 874 ערוצים, כך שהם יכולים לקבל גם שידורים מה-L-band. החברה משדרגת כל הזמן את המכשירים שלה כדי להתאים למודרניזציה של מבני האות.
מינוף שנות חדשנות כדי לענות על צרכים משתנים
כאשר מייסד JAVAD GNSS, ג'וואד אשג'אוי ,המיקוד שלו היה ברור: לחדש.
הוא גילה תגליות מהפכניות במהלך הקריירה שלו, והיה הראשון שהצטרף לשתי קבוצות כוכבים, GPS ו-GLONASS - אבן דרך חשובה.
שאר התעשייה הלכו בעקבותיו, הוסיפו עוד מערכות לווין ושינו את נוף ה-PNT. המהנדס המכובד השאיר אחריו תיבת אוצר של פטנטים - תוצאה של שנים של חדשנות בתחום. צוות JAVAD בונה על העבודה הזו ועל החזון הטכנולוגי המאוד גבוה שלו באמצעות שיפור ופיתוח מוצרים, המאפשרים לחברה לעבור לשווקים מתעוררים. המהפך של JAVAD הוא להפוך את הטכנולוגיה למוצרים מובילים בתעשייה.
במשך שנים, הזדמנויות שוק ה-PNT היו בספינות ובמטוסים מסורתיים ברחבי היבשה, האוויר והים, לא הייתה סטייה רבה מתרחישים גיאו-מרחביים נפוצים עד שהמל"טים נכנסו לתמהיל. לא רק שחיישנים היו צריכים להיות קטנים יותר וקלים יותר כדי לעוף על מערכות אלה, היה גם צורך לעקוב אחר היחס. זה הוביל לאינטגרציות IMU/GNSS הנפוצות כיום. מלבד פתרונות PNT עבור UAS, יש תחומים אחרים שמושכים את תשומת הלב של התעשייה. שיבוש וחסימות ( spoofing & jamming) הם העיקריים שבהם, כשההשפעה, מכוונת וגם לא מכוונת, כעת בראש מעייניהם.
הדרישה הגדולה ביותר בתעשייה הפכה להיות החוסן. זה מונע, במידה רבה, על ידי אירועים גיאופוליטיים באוקראינה ובעולם, אבל גם אם מתקבלות הפרעות RF ללא עוינות סביב, זה עדיין משפיע על המקלט.
זה השינוי הגדול ביותר שראינו. לקוחות צריכים לדעת שהם יכולים לשרוד אירועי הפרעה, ול-JAVAD יש ניסיון בפתרון. המייסד של JAVAD קבע את הפטנט הראשון למניעת שיבושים וחסימות, ויכולות כאלה תמיד היו חלק מהמקלטים של החברה.
הדבר הגדול הבא הוא התעופה והחלל, עם רקטות נוספות המשגרות לוויינים, כולל לוויינים במסלול נמוך (LEO) לחלל. זה תחום מעניין חדש ומאתגר עם סביבה שונה ממה שיש לנו בפלטפורמות המסורתיות: טמפרוטורות וסביבה קיצונית, קרינה ותאוצה גבוהה. המטרה היא ליצור פתרונות שיכולים לשרוד באטמוספירה הזו עם טמפרטורות קיצוניות וכוחות G עצומים. זה המהלך הבא של JAVAD, יישומים חדשים הדורשים הרבה יותר כוונון כדי לתת מענה גם לסביבה הקיצונית וגם למהירויות הגבוהות.
JAVAD הוציאה גם מוצרי מארזים הכוללים את טכנולוגיית הפטנט של GNSS עם אפשרות להתקין אותם על כלי שיט, כלי רכב, מטוסים או בניינים. כאשר לא ניתן לשים את האנטנה על עמוד, לקוחות יכולים למנף את אותה טכנולוגיה ממוצרי הקופסה של JAVAD.
היה צורך לעדכן את הfirmware עבור היתוך החיישנים הקשור לכל הטכנולוגיות הללו, והכל מגיע מחברה אחת: אנחנו מייצרים בעצמנו אנטנות, מכשירי רדיו ומקלטי GNSS, מאיסוף נתונים ועד לעיבוד. JAVAD מתמקדת גם במתן פתרונות OEM עבור יישומים דינמיים גבוהים (HDA), תהליך קנייני המבטיח ביצועים אמינים גם בסביבות הקיצוניות ביותר, כמו חלל. ה-TR-2S הוא פתרון מקלט שלם, מהיר, מדויק וקומפקטי, מה שהופך אותו למתאים היטב ליישומי תעופה וחלל. לוח ה-TR-3S משרת את תעשיית התעופה והחלל, ההגנה והשיגור במשך שנים.
שווקים חדשים דורשים פיתוח אלגוריתמים חדשים וחומרה מוקשה בחלל. ואלו קוראים לכישרון הנדסי חדש וגרסאות חדשות של מוצרים ישנים כדי לשרת את השווקים האלה.
סקירת מוצרי Triumph-3 ו - Triumph-LS Plus
“You’ve come a long way… Survey!”
זו ההודעה הראשונה שמופיעה כשאתה מפעיל את המסך של ה-Javad Triumph-LS Plus, .
רכשתי לראשונה ציוד GPS עבורי ועבור מפעל סקר קרקע פרטי ועצמאי מתפתח לפני כעשרים שנים וחיפשתי מקסימום תמורה. התרשמתי כבר אז מכל החידושים של Javad Ashjaee והמורשת שלו אכן ממשיכה להתקיים בהיצע האחרון של החברה: Triumph-3 ו-Triumph-LS Plus משולבי הרוברים הבסיסיים.
זהו סט ציוד עוצמתי עם כמה תצורות ייחודיות באמת. ראשית הוא כולל מסך מגע משולב במלואו ב-Triumph-LS Plus. נאמר לי של-Javad תמיד הייתה זיקה לחידושים שסטיב ג'ובס הביא לעולם, ובדומה ל-I-Phone של אפל, מסך המגע ב-Triumph-LS Plus מאפשר לך להציץ פנימה דרך החלון ולראות ישר לתוך הלב של הציוד הזה. הכל, פשוטו כמשמעו, נמצא בידיים שלך עם הממשק הזה.
כמו כמעט כל יצרן, המקלט, הסוללות והאנטנה משולבים בקופסה אחת בחלק העליון של המוט. מה ששונה הוא אוסף הנתונים המובנה, ממש בצד. כשסובבתי את זה לראשונה על המוט הקבוע באורך שני מטר הייתי סקפטי כי המסך היה מעל הראש שלי, אבל לאחר עיבוד מהיר של המוט, הייתי מוכן לצאת לדרך עם המסך ממש בגובה העיניים וקל לשימוש. שמעתי רבים מדברים על שימוש במוטות מתקפלים וערכת ה-Javad המלאה מגיעה עם מוט טלסקופי נחמד מאוד באורך של כ-2 מטר ובמשקל קל מאוד... לגבי המסך המשולב, בסופו של דבר אהבתי אותו מאוד וחושב שאם הייתי צריך לבחור בין מכשיר חיצוני לזה, הייתי מעניק ל-Javad ציון גבוה יותר.
מפרט טכני
ה-Triumph-LS Plus עוקב אחר כל קבוצות ה-GNSS, GPS, GLONASS, Galileo ו-BeiDou. הוא עוקב אחר 874 ערוצים בשילוב עם שלושה מעבדים חזקים וזיכרון תוכניות בשבב אחד שצורך פחות חשמל והופך את המערכת הכוללת ליקרה פחות. יש לו גם ארבעה מנועי "סופר" RTK שמתאמים שילובים שונים של קבוצות הלוויינים הללו בזמן אמת לצורך השוואה סימולטנית. זה פיצ'ר נהדר ומעניק למפעיל השטח את אותה תחושה נעימה ובטוחה בזמן איסוף הנתונים. הוא מציע כמה אפשרויות אלחוטיות חזקות כמו Bluetoothו-WiFi, תוך כדי פעילות בצריכת חשמל נמוכה וחיי סוללה ארוכים (25 שעות). יש CoGo מובנה, קידוד תכונות, תיוג תכונות, הקלטת קול ושתי מצלמות. ניתן להשתמש במצלמה לחישוב נקודות אופסט באופן פוטוגרמטרי. יש אפילו פנס מובנה הפונה כלפי מטה. אלו רק נקודות השיא של מה שמגיע עם הרסיבר הזה.
Unboxing, תחילת העבודה והעבודה הראשונה שלי
האינטראקציה הראשונית שלי בעת פתיחת ארגז הרסיברים היה עדכון כל התוכנות והפרופילים על ידי התמיכה הטכנית של Javad. החל מחיתוך סרט האריזה ועד לתמיכה מקוונת עם Matthew Sibole, PLS, מהצוות של Javad, ארך ממש דקות ספורות. לקח לי יותר זמן להקליד את סיסמת ה-WiFi שלי מאשר למאט להיכנס למקלטים שלי ולהתחיל לעבוד. התרשמתי מאוד מהתכונה הזו, ובזמן ביצוע בדיקות השטח והסקירה שלי, התקשרתי מספר פעמים לתמיכה. כל פעם הוכיחה את עצמה מהירה ויעילה. יש לציין שזה דורש חיבור לאינטרנט. בזמן שהייתי בבית/במשרד זו לא הייתה בעיה. ב"שטח" אפשר לפתור את זה באמצעות נקודה חמה בטלפון סלולרי... התוכנה אינטואיטיבית להפליא, כך שעל אף שעלו כמה שאלות, הבנתי את זה די בקלות לבד. עיינתי במדריך המודפס, והוא מאורגן היטב, אבל בכנות, מאט עבר איתי על הקונפיגורציה מספיק כדי שאתחיל תוך פחות משעה... יצרתי עבודה, קבעתי את מיקום הבסיס שלי, התחלתי לשדר וסמנתי את גבול החלקה הנדרשת. קידדתי את התוצאות בקלות ואפילו שיניתי את רשימת הקודים שלי ישירות בשדה כדי להוסיף כמה קודים שלא היו למאט. כשהגבול הושלם, הייתי במרחק של כמה קליקים של תצורה מהמעבר לאוסף טופוגרפיה. ל- Triumph-LS Plus יש תכונה מעניינת שחשה אוטומטית מתי המוט מוחזק סטטית ואנליסטית ומתחילה את המדידה. כדי לסיים את הצילום, אתה פשוט מתרחק והוא יודע שאתה זז ומאחסן אותו אוטומטית. שינוי קודים בין מדידות מתבצע בקלות בלחיצה אחת על המסך תוך החזקת המוט בזווית (כדי שלא יתחיל למדוד). מדדתי בקלות כמה מאות נקודות על כל קירות האתר, גדרות ועבודות בטון. די התרשמתי גם מהיכולת שלי להיכנס ולהקיף סביבת עצים ומבנים. זה עדיין יסודו של מדידת לוויינים, אז לא נכנסים מתחת לגשר לעבוד, אבל התרשמתי ממשיכת גבול קצה היכולת.
סיום העבודה, פוסט עיבוד ודיווח
ייצוא כל הנתונים היה גם תהליך פשוט. בכמה הקשות בלבד תוכל להעביר את עבודתך במלואה לארכיון ולייצא כמעט כל פורמט קובץ שימושי שאתה יכול לחשוב עליו: טקסט csv; ציור dwg; גוגל kml; דוח PDF מלא עם נקודה אחר נקודה הכולל את כל סטטיסטיקות הצילומים, צילומי מסך של מסך האיסוף; תמונות, קודים והערות. ניתן לעשות זאת לכונן USB או ל"ענן" באמצעות גוגל.
"סטייקאאוט" וחיפוש פוזיציות מחושבות
ל-Triumph-LS Plus יש חיישני הטיה/מצפן פנימיים כך שהמסך יודע לאיזה כיוון אתה פונה. תכונה שימושית מאוד בעת המסך (כמו לוח מחוונים וירטואלי) מפנה אותך לכיוון הנכון של הנקודה אותה אתה מחפש. יש לו כמובן את כל המידע הרגיל האחר: אזימוט, מרחק, דלתא צפון ומזרח; מפה
עם הנקודה ומיקומך וכו', אבל החץ הנע במסך המצביע לכיוון הנכון הוא מאוד אינטואיטיבי וקל לשימוש.
התייחסות גיאוגרפית ומיקום בעולם האמיתי
התחלתי את העבודה בנקודה אוטונומית "לא ידועה". אמנם כבר הייתה לי עמדה ממדידה אחרת, אבל חסמתי את זה לשם השוואה עיוורת.
ניתן להגדיר את בסיס ה-Triumph-3 לתיעוד נתונים סטטיים (וגם יש לו את היכולת לבצע סטטי במהלך איסוף RTK כבדיקה נוספת אם תגדיר אותו לעשות זאת, אבל זה יכול להיות מאמר בפני עצמו). ל-Javad יש שירות אינטרנט בשם DPOS המאפשר להעלות קבצים סטטיים ישירות מה - Triumph-LS Plus באמצעות חיבור לאינטרנט תוך שעה בלבד לאחר סיום העבודה. Javad מעבד את הקובץ (שוב תהליך שראוי למאמר משלו כדי לפרט הכל) ובצד המשתמש הוא חוזר כעמדה קשורה "CORS". זה רק כמה לחיצות כדי לעבד מחדש את כל הווקטורים הגולמיים שנצפו, והרי העבודה
שלך מופנית גיאוגרפית מלאה למערכת ההתייחסות המרחבית הלאומית! בדקתי זאת באופן עצמאי בשתי דרכים. ראשית כנגד תצפית קודמת של OPUS ושנית באמצעות תוכנת Javad JPS2RIN להמרת קובץ הבסיס לקובץ RINEX סטטי מתכלה של OPUS. הכל נבדק בתוך כמה מילימטרים כפי שניתן היה לצפות.
רשמים כלליים
אני סופר מתרשם! כשראיתי לראשונה את המסך בצד אמרתי, "מי הזיז את הגבינה שלי". לאחר השימוש ב-Triumph-LS Plus לכמה עבודות, אהבתי את זה. ה-Triumph-LS Plus זוכה לאתחול כה מהר ומחזיק את הנעילה כל כך טוב. תמיכה טכנית שחייגה ישירות לתוך המסך שלי ואפילו היכולת ללחוץ על הכפתורים הייתה חסרת תחרות מכל מה שראיתי במותגי ציוד אחרים. עדכוני קושחה ותוכנה לכל החיים הם גם יתרון. אבל הכי חשוב, קמתי וברחתי מיד. תוך שעה מדדתי ובאותו יום היה לי אמון בנתונים שלי וסיפקתי את העבודה. בשורה התחתונה, אי אפשר לנצח את זה."
בריאן פישר הוא מודד קרקעות מקצועי באריזונה. הוא גם הרכז הגיאודטי של מדינת אריזונה עבור הסקר הגיאודטי הלאומי.
הכתבה לקוחה ממגזין The American Surveyors
